Reference

 

Robotická buňka pro manipulaci se startéry v lince na výrobu startérů

 

Zákazník: Mitsubishi Electric Automotive Czech s.r.o.

Místo realizace: Slaný, Česká republika

Rozsah řešení: Úprava programu robota Mitsubishi po změně linky.

Technické prostředky: RV-13FL-Q, - řízení v modulu Q172DRCPU do PLC

 

 

Robotická paletizační buňka

Robotická paletizace pelet a briket

Zákazník: STORAGE ENERGY EXPORT, s.r.o., koncový zákazník: Drevopal s.r.o.

Místo realizace: Slovenská republika

Rozsah řešení: Program pro paletizaci pelet balených do pytlů a briket v balících.

Technické prostředky: robot ABB IRB 660 s řízením IRC 5

 

Robotická montážní buňka

Robotická buňka – zakládání vyjímání dílů robotem

Zákazník: Jopp Automotive s.r.o.

Místo realizace: Velké Meziříčí, Česká republika

Rozsah řešení: Program pro robota Fanuc, který odebírá díly z blistru, zakládá je do stroje a po provedení operací je vrací je do blistru.

Technické prostředky: robot FANUC LR Mate 200ic, řízení: FANUC R-30iA

 

Robotická buňka

Robotická buňka pro nanášení lepidla na palubní desku pro VW Golf

Zákazník: D2G Automation

Místo realizace: Praha, Česká republika

Rozsah řešení: Programování sférického robota Mitsubishi pro nanášení lepidla. Robot je zavěšený na stropě robotické buňky.

Technické prostředky: robot Mitsubishi RV-7FRL, - řízení CR800-D

 

Robotická buňka

Robotická buňka pro testování palubní desky pro VW Golf

Zákazník: D2G Automation

Místo realizace: Praha, Česká republika

Rozsah řešení: Programování sférického robota Mitsubishi pro kontrolu a testování palubních desek. Robot je zavěšený na stropě robotické buňky.

Technické prostředky: robot Mitsubishi RV-7FRL, - řízení CR800-D

 

Linka na výrobu stěračů

Robotické pracoviště pro výrobu dílů ke stěračům

Zákazník: ATS s.r.o., koncový zákazník Errdrich Umformtechnik s.r.o.

Rozsah řešení: Přidání 7. nových typů výrobků do stávající linky.

Techniské prostředky: Robot Fanuc s řízením R - 30iA

 

 

 

Robotická buňka

Robotická buňka pro manipulaci s výrobky mezi testery

Zákazník: ADAX s.r.o.

Místo realizace: Kladno, Česká republika

Rozsah řešení: Program pro dva scara roboty Mitsubishi pro 5 typy výrobků

Technické prostředky: RH-3FH3515-1Q1-S15, - řízení v modulu Q172DRCPU do PLC

 

 

 

Robotická montážní buňka GALA 2

Robotická buňka pro vkládání LED diod do světlometů

Zákazník: ADAX s.r.o.

Místo realizace: Kladno, Česká republika

Rozsah řešení: Program pro scara robota Mitsubishi pro 4 typy výrobků

Technické prostředky: RH-3FH3515-1Q1-S15, - řízení v modulu Q172DRCPU do PLC 

 

3D tisk

3D tisk prototypů

Zákazník: Alumistr SE

Místo realizace: Česká republika

Rozsah řešení: 3D tisk prototypů

 

 

 

Robotická montážní buňka

Robotická buňka pro šroubování statorů

Zákazník: ADAX s.r.o., koncový zákazník: Mitsubishi electric automotive

Místo realizace: Slaný, Česká republika

Rozsah řešení: Program pro scara robota Mitsubishi pro 18 typů výrobků

Technické prostředky: RH-6FH4520-Q1-S15, - řízení v modulu Q172DRCPU do PLC

 

Robotická manipulační buňka

Robotická buňka pro depaletizaci a manipulaci s cívkami

Zákazník: CS Machine s.r.o. koncový zákazník: Toray

Rozsah řešení: Programování PLC, OP a robota Mitsubishi v depaletizační a manipulační buňce.

Technické prostředky: Q03UDVCPU, Q172DRCPU, GT2310-VTBA, robot RV-35F

 

 

 

Robotizované pracoviště

Doplnění stávající výrobní buňky roboty

Zákazník: RMT s.r.o., koncový zákazník: HITACHI

Rozsah řešení: Programování dvou robotů FANUC pro manipulaci s výrobky mezi pracovišti ve výrobní buňce.

Technické prostředky: roboty FANUC M10iA, Inteligence Interference Check, Softfloat

 

 

 

Robotická balicí linka

Balicí linka doplněná robotem pro manipulaci a paletizaci

Zákazník: Sultrade s.r.o. koncový zákazník: Synthesia a.s.

Rozsah řešení: Programování robota KUKA KR 120 pro manipulaci s materiálem a paletizaci zabaleného materiálu v balicí lince.

Technické prostředky: Robot KUKA KR 120, řídící jednotkou KRC 4, WorkVisual

 

 

 

Pekárenská linka

Výměna PLC Mitsubishi FX0

Zákazník: Pekařství Rendl

Místo realizace: Sušice, Česká republika

Rozsah řešení: Výměna PLC Mitsubishi FX0.

 

Linka na výrobu stěračů

Robotické pracoviště pro výrobu dílů ke stěračům

Zákazník: ATS s.r.o., koncový zákazník Errdrich Umformtechnik s.r.o.

Rozsah řešení: Přidání 13. nových typů výrobků do stávající linky.

Techniské prostředky: Robot Fanuc s řízením R - 30iA

 

 

Robotická montážní buňka

Robotická buňka pro vkládání ozubených koleček robotem do planetové převodovky

Zákazník: ADAX s.r.o., koncový zákazník: Mitsubishi electric automotive

Místo realizace: Slaný, Česká republika

Rozsah řešení: Program pro scara robota Mitsubishi pro 18 typů výrobků

Technické prostředky: RH-6FH5534-Q1-S15, - řízení v modulu Q172DRCPU do PLC 

 

 

3D tisk

3D tisk prototypů

Zákazník: Alumistr SE

Místo realizace: Česká republika

Rozsah řešení: 3D tisk prototypů

 

 

 

Robotická montážní buňka GALA

Robotická buňka pro vkládání LED diod do světlometů

Zákazník: ADAX s.r.o.

Místo realizace: Kladno, Česká republika

Rozsah řešení: Program pro scara robota Mitsubishi pro 4 typy výrobků

Technické prostředky: RH-3FH3515-1Q1-S15, - řízení v modulu Q172DRCPU do PLC 

 

 

 

Robotizované šroubování

Robotická buňka pro šroubování olejových filtrů

Zákazník: VMK-CZ s.r.o., koncový zákazník: Mann+Hummel (CZ)

Místo realizace: Nová Ves, Česká republika

Rozsah řešení: Úprava SW pro robota Mitsubishi

Technické prostředky: Sférický robot Mitsubishi RV-12S

 

 

Robotická brousící buňka

Najustování robota KUKA

Zákazník: Laufen CZ s.r.o.

Rozsah řešení: Najustování robota KUKA pomocí hodinek.

Technické prostředky: Robot KUKA KR 360 řízený řídící jednotkou KRC 4.

 

 

 

Odformovací stroj

Náhrada PLC Siemens S5 a operátorského panelu za PLC a OP Mitsubishi
 

Zákazník: Laufen CZ s.r.o

Rozsah řešení: Výměna PLC Siemens S5 a operátorského panelu za PLC Mitsubishi, projekce, přepojení, přepsání SW, odzkoušení a odladění, oprava dokumentace.

Technické prostředky: PLC Mitsubishi FX3U-48MR/DS, rozšiřující modul FX2N-8EYT-ESS/UL, operátorský panel Mitsubishi GTW 2107.

 

Stroj na mísení a vážení bylinných směsí

Návrh řešení a výroba elektrické části včetně SW pro stroj na mísení a vážení bylinných směsí

Zákazník: Herbert & Theodor s.r.o.

Místo realizace: Znojmo, Česká republika

Rozsah řešení: Elektro projekt, montáž elektroinstalace, software pro PLC, tvorba vizualizace, nastavení váhy, seřízení a uvedení do provozu.

Technické prostředky: PLC s integrovaným operátorským panelem FT1A-C12RA, digitální váha G&G JJ2000B, frekvenční měnič Mitsubishi.

 

 

Robotická brousící buňka

Asistence při programování robota KUKA KR 360

Zákazník: Laufen CZ s.r.o.

Rozsah řešení: Asistence při programování robota v robotické brousící buňce

Technické prostředky: Robot KUKA KR 360-3F řízený řídící jednotkou KRC 4.

Automatická lisovací linka LP2

Zprovoznění robotizované lisovací linky v Bělorusku

Zákazník: Hytech CR s.r.o., koncový zákazník Saleo - Gomel, Bělorusko

Místo realizace: Gomel, Bělorusko

Rozsah řešení: Zprovoznění stroje po převozu do Běloruska, vzdálený přístup.

Technické prostředky: PLC Mitsubishi Q03UDVCPU, Sférický  robot Mitsubishi Melfa RV-4FL-Q1-S15 - řízení v modulu Q172DRCPU do PLC sběrnice, LAN-LAN-router - EBW-E100 1.0, měřící sonda Sony, lis Uniflex

 

Linka na slisování pístku a kluzátka do hydraulických čerpadel a jejich testování

Zákazník: RMT s.r.o., koncový zákazník Horda-gidravlika, OOO, Bělorusko

Místo realizace: Opava, Česká republika

Rozsah řešení: Vývoj software pro PLC, programování robota, tvorba vizualizace, nastavení měřící sondy, seřízení a uvedení do provozu, vzdálený přístup. Programování v prostředí iQ Works

Technické prostředky: PLC Mitsubishi Q03UDVCPU, Sférický  robot Mitsubishi Melfa RV-4FL-Q1-S15 - řízení v modulu Q172DRCPU do PLC sběrnice, LAN-LAN-router - EBW-E100 1.0, měřící sonda, lis Uniflex

 

Školení programování robotů KUKA

V říjnu 2014 jsem absolvoval školení na programování robotů KUKA s řídící jednotkou KRC 2 a KRC 4

 

 

 

 

Dávkovací čerpadlo Netzsch se servocontrollerem LUST

Zprovoznění čerpadla

Zákazník: Contipro Biotech s.r.o.

Místo realizace: Dolní Dobrouč, Česká republika

Rozsah řešení: Oživení a programování servocontrolleru LUST řady CDD3000, instalace sw DriveManager včetně školení.

Technické prostředky: Servocontroller CDD32.004, sw DriveManager, motor Merkes, čerpadlo Netzsch.

 

 

Robotizovaná linka pro nanášení tmelu

Úprava linky pro nanášení tmelu

Zákazník: INCONTROL s.r.o., koncový zákazník KYOCERA SOLAR EUROPE s.r.o.

Místo realizace: Kadaň, Česká republika

Rozsah řešení: Oživení a seřízení 3 nových přípravku včetně tvorby SW.

Technické prostředky: Robot Mitsubishi

 

 

Automatizovaná montážní linka LP1

Úprava linky na slisování pístku a kluzátka do hydraulických čerpadel

Zákazník: Hytech s.r.o.

Místo realizace: Turčianske Teplice, Slovenská republika

Rozsah řešení: Úprava software, uvedení do provozu

Technické prostředky: Robot Mitsubishi, řízení stroje z řídící jednotky robota, lis Uniflex

 

 

Automatizovaná montážní linka LP1

Linka na slisování pístku a kluzátka do hydraulických čerpadel

Zákazník: Hytech s.r.o.

Místo realizace: Opava, Česká republika

Rozsah řešení: Vývoj software, uvedení do provozu

Technické prostředky: Robot Mitsubishi, řízení stroje z řídící jednotky robota, lis Uniflex

 

 

 

Jako zaměstnanec u firmy ATX – technická kancelář pro komplexní automatizaci jsem pracoval na těchto projektech:

 

Montážní linka, Fiat

Nové dopravní zařízení konečné montáže, určené pro montáž automobilů značky Fiat 500 a Ford Ka

Zákazník: Eisenmann, konečný zákazník: Fiat Tychy

Místo realizace: Tychy, Polsko

Rozsah řešení: Vývoj software, vizualizace, komunikace s nadřazenou částí, uvedení do provozu

Technické prostředky:

Řídící systém SIMATIC S7-400, decentrální jednotky Siemens ET200S, Profibus DP, Ethernet, ovládací panely OP177B, frekvenční měniče SEW Eurodrive (Movidrive, Movimot, Movifit), laserové závory SICK, laserové měření vzdálenosti SICK

 

 

 

Svařovna GM FSO Daewoo

Vývoj SW pro dopravní systém a systém EHB (elektrické závěsné vozíky) - doprava svařených částí mezi jednotlivými svařovacími buňkami ke kompletaci karosérie

Zákazník: Rofa, konečný zákazník: GM FSO Polsko

Místo realizace: Varšava, Polsko

Rozsah řešení: Vývoj software pro PLC, vizualizace, uvedení do provozu

Technické prostředky:

Řídící systém PLC Allen-Bradley Guard Logic 5562S, sběrnice Device Net s bezpečnostními vstupy a výstupy, dotykový panel Siemens MP370, měniče SEW MoviMot, MoviPro a Rockwell PowerFlex 700, světelné závory SICK, čtečky RFID Siemens Moby-I

 

 

Linka na kompletování olejových filtrů FIAT

Linka pro sestavování olejových filtrů typu G215 a XF34 včetně výstupních testů

Zákazník: Mann+Hummel (CZ), konečný zákazník: Mann+Hummel (CZ)

Místo realizace: Nová Ves, Česká republika

Rozsah řešení: Vývoj softwaru pro PLC a robota Mitsubishi, oživení

Technické prostředky:

Vývojový software: Siemens STEP7 V5.3, Siemens Protool/PRO 6.0, MELSOFT Cosirop
Hardware: PLC Siemens S7-300, robot Mitsubishi MELFA, zástavbový počítač s dotekovou obrazovkou SIMATIC Panel PC, šroubováky BOSCH s měřením dráhy a kroutícího momentu, identifikační systém MOBY-I, přístroj pro měření tlakové diference ATEQ, dopravníkový systém BOSCH, značení hotového filtru mikroúderem, pneumatické prvky FESTO, použití krokových motorů pro přesné polohování, vibrační zásobníky pro komponenty

 

 

Linka pro kompletování olejových a palivových filtrů DAF

Linka pro sestavování olejových a palivových filtrů DAF MX z jednotlivých komponentů včetně výstupních testů

Zákazník: Mann+Hummel (CZ), konečný zákazník: Mann+Hummel (CZ)

Místo realizace: Nová Ves, Česká republika

Rozsah řešení: Vývoj softwaru pro PLC, oživení, servis

Technické prostředky

Vývojový software: Siemens STEP7 V5.3, Siemens Protool/PRO 6.0
Hardware: PLC Siemens S7-300, počítač pro vizualizaci DELL, panely Siemens OP7, šroubováky Ingersoll Rand s měřením dráhy a kroutícího momentu, přístroj pro měření tlakové diference ATEQ F570, dopravníkový systém BOSCH, pneumatické prvky FESTO, servo pohony FESTO a TG Drives, použití krokových motorů pro přesné polohování s driverem Microcom pomocí karty Siemens FM353, tiskárna čárových kódů DATAMAX I-class

 

 

 

Lakovací linka TAM I. Khodro

Řízení dopravní a produkční techniky lakovny základního laku

Zákazník: Eisenmann, konečný zákazník: TAM I. Khodro

Místo realizace: Teherán, Irán

Rozsah řešení: Vývoj softwaru pro PLC a Vario Shuttle, uvedení do provozu, dohled nad výrobou

Technické prostředky:

PLC Siemens S7-400, ovládací panely Siemens OP27 Siemens OP27, frekvenční měnice SEW a Siemens, komunikace (Profibus, ASI bus, Ethernet).

 

 

 

Lakovací linka LADA Kalina

Řízení technologie a dopravní techniky nové lakovny pro vozy Lada Kalina

Zákazník: Eisenmann, konečný zákazník: AvtoVAZ

Místo realizace: Togliatti, Rusko

Rozsah řešení: Vývoj software pro dopravní techniku a technologii, vizualizace, uvedení do provozu, zkušební provoz

Technické prostředky:

Řídící systém SIMATIC S7-400, ET200S, Profibus, ovládací panely SIEMENS, měniče SEW

 

 

 

Robotické zařízení pro nastavení a testování tlakových regulátorů

Jednoúčelový stroj pro nastavení a testování palivových regulátorů

Zákazník: VMK – Engineering, konečný zákazník: Systemtechnik

Místo realizace: Vsetín, Česká republika

Rozsah řešení: Vývoj software pro PLC a drivery , vývoj software pro robot Mitsubishi, vizualizace, oživení

Technické prostředky:

Řídící systém SIMATIC S7-300, OP27, vizualizace Visual Basic, drivery a motory LUST, driver FESTO, robot MITSUBISHI MELFA RH-5AH, přístroj pro tlakovou zkoušku SCHREINER, přístroj pro značení mikroúderem TECHNIFOR

 

 

 

Ruční linka pro nastavení a testování tlakových regulátorů

Linka pro nastavení a testování palivových regulátorů, 4 samostatné stanice obsluhované operátorem

Zákazník: VMK – Engineering, konečný zákazník: Systemtechnik

Místo realizace: Vsetín, Česká republika

Rozsah řešení: Vývoj software pro PLC a drivery, vizualizace, oživení

Technické prostředky:

Řídící systém SIMATIC S7-300, OP27, vizualizace Visual Basic, drivery a motory LUST, přístroj pro tlakovou zkoušku SCHREINER, přístroj pro značení mikroúderem PINMARK, pneumatické prvky FESTO

 

 

 

Lakovací linka TPCA

Řízení technologie a dopravní techniky nové lakovny pro vozy koncernu TPCA - Toyota Peugeot Citroën Automobile Kolín

Zákazník: Eisenmann, konečný zákazník: TPCA

Místo realizace: Kolín, Česká republika

Rozsah řešení: vývoj softwaru a vizualizace, komunikace s nadřazenou úrovní, uvedení do provozu, dohled nad výrobou

Technické prostředky:

Vývojový software: Siemens STEP7 V5.2, Siemens Protool V6.0, SEW Movitools
Hardware: řídící systém Siemens SIMATIC S7-400, decentrální jednotky Siemens ET200B a ET200S, Profibus DP, ASI-bus, Ethernet, vizualizace na rozvaděčích OP270, frekvenční měniče SEW Eurodrive (Movidrive, Movimot), frekvenční měniče Mitsubishi, softwarová regulace PID control

 

 

Image sources:

http://mitsubishirobotics.com
http://www.kuka-robotics.com
http://www.mitsubishi-ru.com
https://www.robots.com